●1921年（大正10年）1月
東京市本郷１丁目（現本社ビル所在地）にて、創業者・安藤駒太郎が28歳で医科器械商として創業。
●1927年（昭和2年）3月
国産初のアネロイド型血圧計の製造に成功、「アコマ血圧計」として発売開始。
血圧計といえばアコマ、といわれるほどの看板商品に。
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●1931年（昭和6年）
駒太郎が考えた〈ACOMA〉のブランド名とロゴマークを正式に登記。
●1933年（昭和8年）2月
「アコマ超短波治療装置」を製造、発売。
●1934年（昭和9年）1月
「アコマ携帯用レントゲン装置」を発売。
●1935年（昭和10年）3月
「アコマ電気メス装置」を発売。
●1939年（昭和14年）11月
〈合資会社 安藤駒太郎商店〉に改組。
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●1943年（昭和18年）3月
〈アコマ医療電機株式会社〉設立。
千駄木町に取得した自社工場で製品の増産をはかる。
●1948年（昭和23年）4月
〈合資会社安藤駒太郎商店〉と〈アコマ医療電機株式会社〉を合併し、
現在に至る〈アコマ医科工業株式会社〉を設立。
空襲の焼け跡に本社社屋を新築。
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●1955年（昭和30年）3月
「アコマトリクロール麻酔器」の製造開始。昭和35年ごろには全身麻酔器も完成。
国産の麻酔器として話題を集める。
 
●1961年（昭和36年）9月
現在の本社屋を新築。
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